Описание
Натяжное колесо гусеницы, которое так же называют направляющим колесом, или ленивцем, расположено в передней части гусеничной ходовой системы. Направляющее колесо участвует в процессе натяжения гусеничной ленты, являясь составной частью механизма натяжения гусеницы. Другое функциональное назначение направляющего колеса – управление траекторией движения. Положение направляющего колеса задаёт направление движению гусеницы.